| 1955年 | （昭和30年） | ・創業者 牧草啓吉が土地家屋調査士「牧草測量事務所」を京都地方法務局田辺出張所構内で創業 |
| 1958年 | （昭和33年） | ・京都市伏見区東柳町に社屋新設 |
| 1964年 | （昭和39年） | ・「株式会社 牧草測量事務所 代表取締役（初代）牧草啓吉」を創立改組 資本金1,000千円 |
| 1965年 | （昭和40年） | ・京都市伏見区表町に本社移転 |
| 1966年 | （昭和41年） | ・測量業登録 |
| 1967年 | （昭和42年） | ・牧草測量事務所を「牧草測量設計 株式会社」に商号変更 |
| 1969年 | （昭和44年） | ・牧草測量設計 代表取締役（第２代）に牧草正剛が就任 ・牧草弘師が「牧草土地家屋調査士事務所」および「株式会社 牧草測量城南事務所（代表取締役 牧草弘師）」を綴喜郡田辺町田辺沓脱(現 京都府京田辺市）に設立 |
| 1970年 | （昭和45年） | ・牧草測量城南事務所を「株式会社 牧草測地コンサルタント」に名称変更 |
| 1971年 | （昭和46年） | ・牧草測量設計 代表取締役（第３代）に牧草弘師が就任 ・綴喜郡田辺町東西神屋28−1に新社屋建設（現 京田辺社屋）、 京都地方法務局田辺出張所の 開局と同時に営業開始 |
| 1973年 | （昭和48年） | ・牧草測量設計と牧草測地コンサルタント（後に宏栄建設（株）→（株）新京都コンサルタント →（株）弘峰エンジニアリングに名称変更）を業務統合、のちに合併 ・コンピューター（メルコム70）、オートプロッター、座標読取機のシステム導入 ・牧草測量設計 伏見社屋及び田辺社屋を増改築 |
| 1975年 | （昭和50年） | ・司法書士事務所併設 、滋賀営業所設置 ・建設コンサルタント業登録 （資本金10,500千円） |
| 1977年 | （昭和52年） | ・一級建築士事務所併設 |
| 1979年 | （昭和54年） | ・大阪営業所（大阪市）を設置（資本金20,790千円） |
| 1982年 | （昭和57年） | ・牧草測量設計を「牧草コンサルタンツ 株式会社」に商号変更 （資本金33,000千円） ・住宅･都市環境整備公団関西支社より優良業者表彰 ・牧草正剛相談役（第２代社長）逝去 |
| 1983年 | （昭和58年） | ・住宅･都市環境整備公団関西支社より2年連続優良業者表彰 ・土地区画整理部門の新設 |
| 1984年 | （昭和59年） | ・住宅･都市環境整備公団関西支社より3年連続優良業者表彰 |
| 1986年 | （昭和61年） | ・神戸営業所（神戸市）を設置 ・牧草啓吉社主（創業社長）逝去 |
| 1987年 | （昭和62年） | ・補償コンサルタント業登録 |
| 1992年 | （平成4年） | ・牧草コンサルタンツから「牧草測量設計 株式会社（代表取締役 牧草久夫）」を分社 ※後に「都市基盤コンサルタント 株式会社」へ名称変更し平成20年に再統合 |
| 1994年 | （平成6年） | ・伏見社屋の建て替え、福知山営業所（京都府福知山市）を設置 ・会社ロゴをMC、イメージカラーをグリーンにリニューアル ・汎地球測位システム(GPS測量システム)を導入 （資本金45,000千円） |
| 1995年 | （平成7年） | ・田辺社屋を増改築 |
| 1997年 | （平成9年） | ・全事業所のネットワークシステム構築 |
| 1998年 | （平成10年） | ・東京事務所（東京都豊島区）を開設 ・大阪営業所を大阪支店に、福知山営業所を福知山支店に変更 |
| 1999年 | （平成11年） | ・GIS（地理情報システム）事業開始、地理情報部門開設 ・航測図化機WILD A8とデジタルマッピングシステム導入 |
| 2000年 | （平成12年） | ・中小企業庁よりGIS事業の「中小企業経営革新支援法」認定 |
| 2001年 | （平成13年） | ・綾部営業所（京都府綾部市）、奈良営業所（奈良県奈良市）を設置 ・国際規格ISO9001取得（No.80444 BVQI／UKAS） ・システム開発部門が「京都地理情報システム（株）代表取締役・牧草次郎」へ独立 ※平成20年に牧草コンサルタンツと業務統合 |
| 2004年 | （平成16年） | ・南丹営業所（京都府南丹市）、丹後営業所（京都府京丹後市）、九州営業所（福岡県博多市） を設置 |
| 2005年 | （平成17年） | ・高島営業所（滋賀県高島市）を設置 |
| 2006年 | （平成18年） | ・兵庫営業所（兵庫県豊岡市）を設置 |
| 2008年 | （平成20年） | ・彦根営業所（滋賀県彦根市）を設置 |
| 2010年 | （平成22年） | ・城陽営業所（京都府城陽市）を設置 |
| 2012年 | （平成24年） | ・東日本大震災による復興支援事業を開始、福島事業所（福島県福島市）及び福島社員宿舎を 設置 |
| 2014年 | （平成26年） | ・建設コンサルタント部門「牧草総合設計（株）代表取締役・牧草弘師」を分社設立 測量業、建設コンサルタント業、及び補償コンサルタント業登録 ※牧草コンサルタンツ（株）は民間測量・土地開発事業・都市計画に専門化 |
| 2015年 | （平成27年） | ・牧草コンサルタンツ代表取締役（第４代）に牧草次郎が就任 ・牧草コンサルタンツ本社を京都市伏見区から京田辺市へ移転 ・牧草総合設計代表取締役（第２代）に牧草次郎が就任 ・牧草総合設計本社を京都市伏見区から京都市下京区（五条堀川ビル）へ移転 ・鋼構造物（橋梁・標識等）点検部門を開設 |
| 2016年 | （平成28年） | ・牧草総合設計 彦根営業所を滋賀支店に昇格・移転（彦根市大東町） ・UAV測量、３Dレーザー計測の技術を導入 |
| 2017年 | （平成29年） | ・牧草総合設計 神戸支店を再開・移転、設計部門を設置（神戸市中央区三ノ宮） ・牧草土地家屋調査士事務所を「牧草土地家屋調査士法人」に法人化 |
| 2018年 | （平成30年） | ・牧草総合設計 大阪支店を再開・移転、設計部門を設置（大阪市北区南森町） |
| 2019年 | （令和元年） | ・牧草コンサルタンツグループ「100年企業構想」を発表 |
| 2021年 | （令和3年） | ・牧草総合設計 福知山支店を移転、北近畿支店に名称変更（福知山市天田） ・牧草コンサルタンツ 大阪事業所に民間開発部門を設置 |
| 2022年 | （令和4年） | ・ロンドン開催の「2022 Going Digital Awards in Infrastructure（測量・調査部門）」で優秀賞 ・全世界に向けて発行される「2022 Infrastructure Yearbook」に技術レポート掲載 |
牧草コンサルタンツ株式会社
開発許認可、土地区画整理、造成設計、境界測量等全般
牧草総合設計株式会社
公共測量、道路・河川・法面設計、橋梁等点検・設計、補償コンサルタント
牧草土地家屋調査士法人
土地に関する登記、建物に関する登記、法務局資料の調査、境界調査
昭和45年当時の京田辺社屋